Les différentes manières de contrôler Ned

Ned est un outil complet vous permettant d’apprendre la robotique, les différents langages de programmation ainsi que les différents usages que l’on peut faire d’un robot collaboratif dans le cadre de l’industrie 4.0

Le caractère open-source du robot vous permet de le contrôler de la manière dont vous souhaitez, en le programmant par vous même, le faisant ainsi coïncider à l’ensemble de vos projets et idées.

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Contrôler Ned grâce à une manette ou un clavier, grâce à un nœud ROS utilisant le contrôleur jog

Image avec un clavier

Pour contrôler Ned avec un clavier, nous utilisons Pynput qui permet de récupérer les entrées clavier afin de lancer l’action correspondant à la touche pressée.

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Contrôlez Ned avec un contrôleur Leap Motion

Contrôlez Ned avec votre main grâce à PyNiryo, notre package Python, ainsi qu’un contrôleur Leap Motion, qui est un module permettant de capturer les mouvements de la main.

L’API traduit la position relative de la main en une position de l’effecteur du Ned, qui reproduit les mouvements en direct, grâce à des appels à la fonction jog_pose. 

Gif robot Niryo Ned contrôle Leap Motion illustration des différentes manières de contrôler Ned

Contrôlez Ned avec votre main grâce à PyNiryo, notre package Python, ainsi qu’un contrôleur Leap Motion, qui est un module permettant de capturer les mouvements de la main.

L’API traduit la position relative de la main en une position de l’effecteur du Ned, qui reproduit les mouvements en direct, grâce à des appels à la fonction jog_pose. 

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Contrôler Ned avec une carte Arduino

Image avec une carte Arduino

La carte Arduino vous permet de contrôler un ou plusieurs Ned et, par conséquent, de mettre en application des processus robotiques et de créer votre propre ligne de production industrielle

Le concept est simple : la carte Arduino est maître, le robot est esclave. La carte Arduino décide de ce que fait le robot. Elle reçoit des données depuis les différents capteurs et renvoie une commande au robot en conséquence. La carte Arduino reçoit ensuite une réponse venant du robot signalant si cette commande à été réalisée ou non par celui-ci.

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Contrôlez Ned avec votre souris