Ned est un outil complet vous permettant d’apprendre la robotique, les différents langages de programmation ainsi que les différents usages que l’on peut faire d’un robot collaboratif dans le cadre de l’industrie 4.0.
Le caractère open-source du robot vous permet de le contrôler de la manière dont vous souhaitez, en le programmant par vous même, le faisant ainsi coïncider à l’ensemble de vos projets et idées.
Contrôler Ned grâce à une manette ou un clavier, grâce à un nœud ROS utilisant le contrôleur jog
Pour contrôler Ned avec un clavier, nous utilisons Pynput qui permet de récupérer les entrées clavier afin de lancer l’action correspondant à la touche pressée.
Contrôlez Ned avec un contrôleur Leap Motion
Contrôlez Ned avec votre main grâce à PyNiryo, notre package Python, ainsi qu’un contrôleur Leap Motion, qui est un module permettant de capturer les mouvements de la main.
L’API traduit la position relative de la main en une position de l’effecteur du Ned, qui reproduit les mouvements en direct, grâce à des appels à la fonction jog_pose.
Contrôlez Ned avec votre main grâce à PyNiryo, notre package Python, ainsi qu’un contrôleur Leap Motion, qui est un module permettant de capturer les mouvements de la main.
L’API traduit la position relative de la main en une position de l’effecteur du Ned, qui reproduit les mouvements en direct, grâce à des appels à la fonction jog_pose.
Contrôler Ned avec une carte Arduino
La carte Arduino vous permet de contrôler un ou plusieurs Ned et, par conséquent, de mettre en application des processus robotiques et de créer votre propre ligne de production industrielle.
Le concept est simple : la carte Arduino est maître, le robot est esclave. La carte Arduino décide de ce que fait le robot. Elle reçoit des données depuis les différents capteurs et renvoie une commande au robot en conséquence. La carte Arduino reçoit ensuite une réponse venant du robot signalant si cette commande à été réalisée ou non par celui-ci.